深圳大学Advanced Intelligent Systems综述: 面向先进智能系统的触觉传感器

【前言】

据世界经济论坛报道，以智能系统为代表的第四次工业革命已经来临。智能系统，如物联网、人工智能、自动化、机器人、人机界面、控制理论和控制系统、量子计算和机器学习和智能传感系统的发展及应用，将从根本上改变我们未来生活的方式。通过集成传感器，信号处理单元和执行器网络，先进的智能系统能够响应外界刺激，收集和分析响应数据，从而执行响应动作，并且具有自适应性、自我诊断和自我维护等特性。作为先进智能系统不可或缺的组成部分，多种多样的传感器已经被开发并投入应用。和人类传感系统一样，这些传感器主要分为五种类型：触觉传感器、视觉传感器、味觉传感器、嗅觉传感器和听觉传感器。相较于后四种传感器，触觉传感器可以感知触摸物体的几何形状、纹理、存在和位置，以及任何其他相关信息，例如力、应变、剪切、弯曲、扭转和振动，从而实现人与机器的准确识别和安全交互、控制系统的智能传感、机器人的精确控制以及人工智能系统的协同工作，对先进智能系统的发展具有重要意义。

【成果简介】

近日，深圳大学物理与光电工程学院彭登峰教授与北京纳米能源与系统研究所潘曹峰教授合作在Wiley旗下Advanced Intelligent Systems杂志发表题为Tactile Sensors for Advanced Intelligent Systems的综述文章，详细介绍面向先进智能系统的触觉传感器的发展及应用现状。文章从触觉传感器工作机理出发，重点介绍压阻、电阻、电容、压电、摩擦电和光学六种触觉传感器。针对每种传感器，讨论材料创新和结构设计策略在提高传感器传感及机械性能方面的进展。介绍了触觉传感器在先进智能系统如机器人、人机界面和人工智能方面的应用。最后，提出全面实现先进智能系统面临的挑战和未来的研究方向。

本文第一作者为深圳大学物理与光电工程学院副研究员王春枫，深圳大学为文章第一单位。

文章详情请见链接：https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/aisy.201900090

本文由深圳大学物理与光电工程学院供稿。

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